Federacja Bibliotek Cyfrowych

Strona główna
Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych
XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Roboty * Powtarzalny algorytm kinematyki odwrotnej dla podwójnie nieholonomicznych manipulatorów mobilnych

Szczegóły obiektu: XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Roboty * Powtarzalny algorytm kinematyki odwrotnej dla podwójnie nieholonomicznych manipulatorów mobilnych

tile.noImage

Instytucja dostarczająca:Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych

Opis

Title:
XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Roboty * Powtarzalny algorytm kinematyki odwrotnej dla podwójnie nieholonomicznych manipulatorów mobilnych
Creator:
Jakubiak, Janusz;
Tchoń, Krzysztof
Description:
Bibliografia s. 282;
Książka/Rozdział
Object availability:
Dostęp otwarty
Rights:
Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0;
Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem:;
- ;
Otwarty
Date:
2005.12.31;
2005
Type:
tekst;
książka
Language:
polski
Source:
KS-2005-02-R11P09
Publisher:
Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk;
Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
Relation:
Książka = Book
Data provider:
Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych

Can I use it?:
poproś o pozwolenie
Type:
pozostałe

Podobne obiekty

tile.noImage

XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Roboty * Powtarzalny algorytm kinematyki odwrotnej dla podwójnie nieholonomicznych manipulatorów mobilnych

Twórca:Jakubiak, Janusz | Tchoń, Krzysztof

Data:2005.12.31 | 2005

Rodzaj zawartości:pozostałe

tile.noImage

On dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems

Twórca:Ratajczak, Joanna | Tchoń, Krzysztof

Data:2017

Rodzaj zawartości:pozostałe

tile.noImage

Normal forms of kinematic singularities of 3R robot manipulators

Twórca:Tchoń, Krzysztof

Data:1995

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Singularity avoidance in redundant robot kinematics: A dynamical system approach

Twórca:Tchoń, Krzysztof

Data:1997

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Approximation of Jacobian inverse kinematics algorithms

Twórca:Tchoń, Krzysztof | Karpińska, Joanna | Janiak, Mariusz

Data:2009

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Two observer-based tracking algorithms for a unicycle mobile robot

Twórca:Jakubiak, Jacek | Lefeber, Erjen | Tchoń, Krzysztof | Nijmeijer, Henk

Data:2002

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Rocznik Lubuski (t. 31, cz. 1): Muzea i ochrona dziedzictwa kulturowego na Środkowym Nadodrzu

Twórca:Dolański, Dariusz | Toczewski, Andrzej (1947- ) | Cincio, Arkadiusz | Balcerzak, Gabriela | Lew, Irena | Kwaśniewicz, Włodzimierz (1947- ) | Rebelski, Włodzimierz | Nowacki, Marek | Miliszewska, Danuta | Patorska, Joanna | Bakalarz, Krystyna | Jakubiak, Jacek | Różańska, Mariola | Zarębska, Katarzyna | Marciniak, Leszek | Maksymowicz, Anitta | Lipińska, Alicja | Jermaczek, Andrzej | Jerzak, Leszek | Kania, Leszek | Muszyński, Jan (1932-2017) | Dzieżyc, Longin | Zieliński, Jacek Antoni | Michalski, Janusz | Szczurek, Tadeusz | Kołodziejska, Barbara | Kowalski, Stanisław | Górski, Adam | Drozdek, Monika Edyta | Motyl, Krzysztof | Pytlak, Magdalena

Data:2005

Rodzaj zawartości:teksty

Projekt FBC TeNe

Projekt dofinansowany z Funduszy Europejskich w ramach Programu Operacyjnego Polska Cyfrowa na lata 2014-2020 (projekt nr POPC.02.04.00-00-0012/20-00)

Więcej informacji o projekcie znajdziesz na stronie: https://tene.fbc.pionier.net.pl/

Fundusze Europejskie. Polska Cyfrowa

Rzeczpospolita Polska

FBC - Federacja Bibliotek Cyfrowych

Unia Europejska - Europejski Fundusz Rozwoju Regionalnego

Używamy plików cookies, by nieustannie zwiększać komfort przeglądania naszej strony internetowej. W celu uzyskania szczegółowych informacji, prosimy o zapoznanie się z dokumentem Polityki Prywatności