Opis

• Tytuł:
  Approximation of Jacobian inverse kinematics algorithms
• Twórca:
  Tchoń, Krzysztof;
  Karpińska, Joanna;
  Janiak, Mariusz
• Współtwórca:
  Zieliński, Cezary (Red.)
• Dostępność obiektu:
  Dostęp otwarty
• Prawa:
  Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
• Data:
  2009
• Typ:
  artykuł
• Język:
  angielski
• Źródło:
  AMCS, volume 19, number 4 (2009);
  https://www.amcs.uz.zgora.pl/?action=papers&issue=39
• Wydawca:
  Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
• Temat i słowa kluczowe:
  robot inverse kinematics;
  extended Jacobian;
  Jacobian pseudoinverse;
  approximation
• Identyfikator:
  10.2478/v10006-009-0041-3
• Dostawca danych:
  Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa
• Czy mogę z tego obiektu skorzystać?:
  sprawdź warunki licencji
• Rodzaj zawartości:
  obrazy