Szczegóły obiektu: The non-orthogonal Serret–Frenet parametrization applied to the path following problem of a manipulator with partially known dynamics

Instytucja dostarczająca:Czasopisma PAN

Opis

Title:
The non-orthogonal Serret–Frenet parametrization applied to the path following problem of a manipulator with partially known dynamics
Creator:
Mazur, Alicja;
Dyba, Filip
Contributor:
Mazur, Alicja : Department of Cybernetics and Robotics, Faculty of Electronics, Photonics and Microsystems, Wrocław University of Science and Technology, Janiszewskiego Street 11/17, Wrocław 50-372, Poland;
Dyba, Filip : Department of Cybernetics and Robotics, Faculty of Electronics, Photonics and Microsystems, Wrocław University of Science and Technology, Janiszewskiego Street 11/17, Wrocław 50-372, Poland
Description:
Archives of Control Sciences welcomes for consideration papers on topics of significance in broadly understood control science and related areas, including: basic control theory, optimal control, optimization methods, control of complex systems, mathematical modeling of dynamic and control systems, expert and decision support systems and diverse methods of knowledge modelling and representing uncertainty (by stochastic, set-valued, fuzzy or rough set methods, etc.), robotics and flexible manufacturing systems. Related areas that are covered include information technology, parallel and distributed computations, neural networks and mathematical biomedicine, mathematical economics, applied game theory, financial engineering, business informatics and other similar fields. Aims and Scope: Archives of Control Sciences publishes papers in the broadly understood field of control science and related areas while promoting the closer integration of the Polish, as well as other Central and East European scientific communities with the international world of science. IMPACT FACTOR 2022: 1.2 CiteScore 2022: 2.7 SCImago Journal Rank (SJR) 2022: 0.304 Source Normalized Impact per Paper (SNIP) 2021: 0.570
Object availability:
Dostęp otwarty
Date:
2023.06.27
Type:
Article
Coverage:
339-370
Publisher:
Committee of Automatic Control and Robotics PAS
Subject:
Nauki Techniczne
Identifier:
ISSN 1230-2384
Data provider:
Czasopisma PAN

Podobne obiekty

The non-orthogonal Serret–Frenet parametrization applied to the path following problem of a manipulator with partially known dynamics

Twórca:Mazur, Alicja | Dyba, Filip

Data:2023.06.27

Rodzaj zawartości:obrazy

Pomiar wartości przychodów według projektu międzynarodowego standardu dotyczącego przychodów

Twórca:Mazur, Alicja

Data:2013.12.31 | 2013

Rodzaj zawartości:obrazy

Wartość godziwa - wybrane problemy

Twórca:Mazur, Alicja

Data:2008.12.31 | 2008

Rodzaj zawartości:obrazy

Ustalanie wartości godziwej aktywów niematerialnych nabytych w drodze połączenia jednostek gospodarczych. Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu, 2011, Nr 190, s. 157-165

Twórca:Mazur, Alicja

Data:2011.12.31 | 2011

Rodzaj zawartości:obrazy

Sterowanie oparte na modelu dla nieholonomicznych manipulatorów mobilnych

Twórca:Mazur, Alicja

Data:2009.12.31 | 2009

Rodzaj zawartości:teksty

Alternatywne modele wyceny bilansowej środków trwałych a jakość informacji sprawozdawczej

Twórca:Mazur, Alicja

Data:2012.12.31 | 2012

Rodzaj zawartości:obrazy

A robust path following algorithm based on the orthogonal Bishop parametrization for a non-holonomic mobile manipulator

Twórca:Mazur, Alicja | Dyba, Filip

Data:2025

Rodzaj zawartości:obrazy

Position-force control of mobile manipulator – nonadaptive and adaptive case

Twórca:Kaczmarek, Mirela | Domski, Wojciech | Mazur, Alicja

Data:2017

Rodzaj zawartości:pozostałe

Federacja Bibliotek Cyfrowych

Szczegóły obiektu: The non-orthogonal Serret–Frenet parametrization applied to the path following problem of a manipulator with partially known dynamics

Opis

Podobne obiekty