Opis

• Tytuł:
  A robust path following algorithm based on the orthogonal Bishop parametrization for a non-holonomic mobile manipulator
• Twórca:
  Mazur, Alicja;
  Dyba, Filip
• Współtwórca:
  Korbicz, Józef (1951- ) (Red.);
  Uciński, Dariusz (Red.)
• Dostępność obiektu:
  Dostęp otwarty
• Prawa:
  Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
• Data:
  2025
• Typ:
  artykuł
• Język:
  angielski
• Źródło:
  AMCS, volume 35, number 2 (2025);
  https://www.amcs.uz.zgora.pl/?action=papers&issue=136
• Wydawca:
  Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
• Temat i słowa kluczowe:
  backstepping integrator control;
  non-holonomic mobile manipulator;
  orthogonal Bishop parametrization;
  singularity avoidance;
  path following algorithm;
  sliding mode controller
• Identyfikator:
  10.61822/amcs-2025-0015
• Dostawca danych:
  Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa
• Czy mogę z tego obiektu skorzystać?:
  sprawdź warunki licencji
• Rodzaj zawartości:
  obrazy