Opis

• Tytuł:
  Higher topological complexity of subcomplexes of products of spheres and related polyhedral product spaces
• Twórca:
  González, Jesús;
  Gutiérrez, Bárbara;
  Yuzvinsky, Sergey
• Opis:
  We construct ``higher'' motion planners for automated systems whose spaces of states are homotopy equivalent to a polyhedral product space $Z(K,\{(S^{k_i},\star)\})$, {e.g. robot arms with restrictions on the possible combinations of simultaneously moving nodes.} Our construction is shown to be optimal by explicit cohomology calculations. The higher topological complexity of other {families of} polyhedral product spaces is also determined.
• Dostępność obiektu:
  Dostęp otwarty
• Prawa:
  Prawa autorskie (c) 2016 Topological Methods in Nonlinear Analysis
• Data:
  2016.08.17
• Typ:
  info:eu-repo/semantics/article;
  info:eu-repo/semantics/publishedVersion;
  Recenzowany artykuł
• Język:
  angielski
• Źródło:
  Topological Methods in Nonlinear Analysis; Vol 48, No 2 (December 2016); 419 - 451;
  1230-3429
• Wydawca:
  Nicolaus Copernicus University in Toruń
• Relacja: https://apcz.umk.pl/TMNA/article/view/TMNA.2016.051/9563 ;https://apcz.umk.pl/TMNA/article/view/TMNA.2016.051/9564
• Temat i słowa kluczowe:
  Sequential motion planning;
  Schwarz genus;
  polyhedral products;
  zero-divisors;
  55M30 (20F36;
  52B70;
  52C35;
  55U10;
  68T40)
• Identyfikator: https://apcz.umk.pl/TMNA/article/view/TMNA.2016.051
• Dostawca danych:
  Akademicka Platforma Czasopism
• Czy mogę z tego obiektu skorzystać?:
  poproś o pozwolenie
• Rodzaj zawartości:
  pozostałe