Opis

• Tytuł:
  Planowanie i optymalizacja bezkolizyjnej trajektorii robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej
• Twórca:
  Reclik, Daniel
• Współtwórca:
  Kost, Gabriel. (Prom.);
  Hendzel, Zenon. Recenzent;
  Świder, Jerzy. Recenzent
• Dostępność obiektu:
  Dostęp otwarty
• Prawa:
  własność autora
• Data:
  2009.12.31;
  2009
• Typ:
  streszczenie rozprawy doktorskiej
• Język:
  angielski
• Format:
  application/pdf
• Relacja:
  Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska
• Temat i słowa kluczowe:
  trajektoria ruchu;
  planowanie zadań;
  optymalizacja pracy;
  elastyczne systemy produkcji;
  roboty przemysłowe;
  metody planowania
• Identyfikator: Katalog Biblioteki ;Baza „Dorobek”
• Dostawca danych:
  Repozytorium Publikacji Naukowych Politechniki Śląskiej
• Czy mogę z tego obiektu skorzystać?:
  poproś o pozwolenie
• Rodzaj zawartości:
  obrazy