Opis

• Tytuł:
  Solution of an inverse kinematics problem using dual quaternions
• Twórca:
  Chen, Lei;
  Zielińska, Teresa;
  Wang, Jikun;
  Ge, Weimin
• Współtwórca:
  Korbicz, Józef (1951- ) (Red.);
  Uciński, Dariusz (Red.)
• Dostępność obiektu:
  Dostęp otwarty
• Prawa:
  Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
• Data:
  2020
• Typ:
  artykuł
• Język:
  angielski
• Źródło:
  AMCS, volume 30, number 2 (2020);
  https://www.amcs.uz.zgora.pl/?action=papers&issue=116
• Wydawca:
  Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
• Temat i słowa kluczowe:
  dual quaternions;
  kinematics;
  simulation;
  robotics;
  screw theory
• Identyfikator:
  10.34768/amcs-2020-0027
• Dostawca danych:
  Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa
• Czy mogę z tego obiektu skorzystać?:
  sprawdź warunki licencji
• Rodzaj zawartości:
  obrazy