Description

• Title:
  Projektowanie mechanizmów i układów androidalnych na podstawie sterowanego komputerowo manipulatora AndroArm002
• Creator:
  Szczepański, Zbigniew
• Description:
  In this article the robot arm construction was presented, this is an alternative idea for expensive robots known from their commercial uses. Usually this type of standard robots are used to a closely definite aim, e.g. painting, welding, sewing, assembly, etc. Standard robots aimed to do some special operations have to be reconstructed by a special way. In real, the most advantageo us solution for a special function is chosen. When the functions becomes less useful, the robot is useless too. Author assumes that wide application of robot arms with construction, similar to (mentioned in the article) construction androarm002 ( fig. below) is able to help avoid similar problems. In near future constructions similar to project - AndroArm002 can be important section of robotics.;
  W pracy zaprezentowano konstrukcję manipulatora, który ma stanowić alternatywne rozwiązanie dla kosztownych manipulatorów, znanych z komercyjnych zastosowań. Zwykle mechanizmy jako podzespoły robotów służą do jednego, ściśle określonego celu, jakim może być np. malowanie, spawanie, szycie, montaż, mycie, itp. Niektóre roboty, aby mogły wykonywać pewne operacje, muszą być specjalnie konstruowane lub przekonstruowane. W rzeczywistości dobiera się najbardziej korzystne rozwiązanie dla wykonywania danej funkcji. Niestety, kiedy funkcja ta przestaje być przydatna, robot staje się bezużyteczny. Autor pracy zakłada, że szersze stosowanie manipulatorów androidalnych, podobnych w swej budowie do opisywanego w pracy manipulatora androarm002, może przyczynić się do uniknięcia tego typu problemów. Manipulatory androidalne mogą stanowić w niedalekiej przyszłości jedną z ważniejszych gałęzi robotyki.
• Object availability:
  free access
• Date:
  2016.04.06;
  2010
• Type:
  Article
• Language:
  Polish
• Format:
  application/pdf
• Publisher:
  Wydawnictwo Uniwersytetu Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
• Subject:
  projektowanie;
  robotyka;
  androarm;
  CAD;
  SolidWorks;
  Sterowanie;
  Manipulator
• Identifier:
  Studia i Materiały Informatyki Stosowanej, 2010, T. 2, nr 3, s. 39-43.;
  http://repozytorium.ukw.edu.pl/handle/item/3511
• Data provider:
  Repozytorium Uniwersytetu Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
• Can I use it?:
  seek permission
• Type:
  image