Description

• Title:
  Singularity avoidance in redundant robot kinematics: A dynamical system approach
• Creator:
  Tchoń, Krzysztof
• Contributor:
  Kozłowski, Krzysztof (Red.)
• Object availability:
  free access
• Rights:
  Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
• Date:
  1997
• Type:
  artykuł
• Language:
  English
• Source:
  AMCS, volume 7, number 2 (1997);
  https://www.amcs.uz.zgora.pl/?action=paper&paper=1093
• Publisher:
  Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
• Subject:
  sterowanie;
  sterowanie-teoria;
  sztuczna inteligencja;
  matematyka stosowana;
  informatyka
• Data provider:
  Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa
• Can I use it?:
  check license
• Type:
  image